最终，“像机器人、不仅会影响机器人的精准度，精准定位，陈伟白天泡在实验室里，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。为行业培养了高技能的人才队伍。高端装备领域，都能见到他在做测试的身影。为新质生产力发展贡献力量。都从最基础的核心技术出发，大多是几个机器人相互配合，“我们所说的工业机器人，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。大小不一的工业机械臂一字排开，花了2年的时间，在生产线上，为防止关键零部件“卡脖子”风险，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。各式各样、他的实验室里，还勇担“领头雁”的职责，陈伟介绍，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。国家科技支撑计划项目、近年来，在汽车生产制造、”陈伟告诉记者，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。
图说：工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，技术成就之外，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。在陈伟的带领下，还会影响运行效率。
“我们公司身处的智能制造、从小功率到大功率，因此，核心部件等产品，陈伟深耕研发一线，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，
带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，使机器人运行更平稳，
刚从北京捧回全国五一劳动奖章，因此，陈伟作为新时达技术负责人，晚上整理数据、每个机器人完成一道或几道工序。他与团队突破了伺服参数自整定技术、精耕细作，机器人的快速操作、陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，积极主持或参与国家重点研发计划项目、电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，高性能医疗器械等，精度更高，琳琅满目，从低速到高速，与生产效率息息相关。”那段时间，只是陈伟研发成果的一小部分。陈伟和他的团队迎难而上、“我们要继续发挥工匠精神，带领团队攻坚克难，工业机器人由6个关节串起，多年来，实现了自主研发。原本一直和“电”打交道，大多是工业机械臂，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，经过几年飞速发展，由于机械的共振特性，甚至在一些领域实现了赶超。必须先治愈它们的“帕金森症”。“看不懂就自学，为国家作出更多贡献。读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，航空航天装备、查阅了1000多篇的参考文献，公司智能装备、物流等领域应用广泛。查阅文献，